N160 Robot-snelwisselgrijpermodule

Deze krachtige N160 Robot Quick Change-grijpermodule maakt gebruik van een zeer sterke behuizing van luchtvaartaluminiumlegering en een vergrendelingskern van gehard gelegeerd staal, met uitstekende duurzaamheid en stabiele mechanische prestaties. Door de traditionele gesplitste gecombineerde structuur achterwege te laten, worden cumulatieve positioneringsfouten, veroorzaakt door meerlaagse verbindingen en montageafwijkingen ter plaatse, effectief verminderd. De module heeft miljoenen cyclische vermoeidheidstests doorstaan ​​en voldoet volledig aan de CE-normen voor mechanische veiligheid, waardoor een stabiele werking op lange termijn wordt gehandhaafd in hoogfrequente cyclische grijp- en schakelscenario's.

Elke unit is afgewerkt met volledige interne productieprocedures, waaronder inspectie van grondstoffen, CNC-precisiebewerking, vacuümwarmtebehandeling, oppervlakteharding en cyclische verificatie bij volledige belasting, en levert consistente prestaties van hoge kwaliteit. Het is breed toepasbaar voor de assemblage van nieuwe energiecomponenten, het hanteren van kleine onderdelen in de auto-industrie, het 3C-precisie grijpen van werkstukken en het sorteren van componenten van huishoudelijke apparaten. Het ondersteunt proefaankopen van één eenheid en samenwerking bij grote batches en is uitgerust met volledige 2D/3D-tekengegevens, installatiebegeleiding en technische ondersteuning op afstand, waardoor de assemblage- en kalibratiewerklast ter plaatse aanzienlijk wordt verminderd en de renovatiecyclus van intelligente flexibele productielijnen voor discrete productiebedrijven wordt verkort.

Geïntegreerde moduleontwerpgrondslag

Nu de productie verschuift naar een productiemodus met meerdere variëteiten en kleine batches, vereisen meer geautomatiseerde productielijnen één enkele industriële robot om meerdere grijptaken uit te voeren.

Traditioneel kopen systeemintegrators snelwisselschijven en pneumatische grijpers afzonderlijk aan en monteren ze samen op de robotflens tijdens de inbedrijfstelling ter plaatse. 

Deze oplossing brengt veel verborgen problemen met zich mee:

1. Meerdere bijpassende flenzen stapelen maattoleranties op, waardoor de algehele nauwkeurigheid van de herhaalpositionering afneemt.

2. Blootliggende externe luchtbuizen lopen wrijvingsschade op tijdens frequente gereedschapswisselcycli.

3. Er wordt een groot aantal werkuren besteed aan assemblage en kalibratie op locatie.

De N160 Robot Quick-Change Gripper Module is ontwikkeld om bovengenoemde praktische pijnpunten op te lossen. JWGRIP integreert snelwisselmechanisme, gascircuitkanaal en parallelle grijpbekken in één compacte module-eenheid. 

De hele set is verdeeld in:

①　 Basis aan robotzijde (permanent gemonteerd op robotflens)

②　Verwisselbare grijpermodule aan de gereedschapszijde

Na eenmalige installatie van de basis aan de robotzijde op de robotflens, kan de robot de automatische gereedschapswissel voltooien door verschillende modules aan de gereedschapszijde te koppelen zonder herhaaldelijke demontage van de flenzen ter plaatse.

De standaard N160 Robot Quick Change-grijpermodule op voorraad dekt meerdere grijpkrachtklassen, die kunnen overeenkomen met de meeste reguliere zesassige industriële robots en collaboratieve robots. Voor projecten met speciale omstandigheden kunnen maatwerk- en OEM-services worden geactiveerd. Of het nu gaat om een ​​proefaankoop in kleine batches of een bulkbestelling, klanten kunnen fabrieksprijsondersteuning krijgen via ons directe leveringskanaal.

Productdefinitie en kernsamenstelling

De N160 Robot Quick-Change Gripper Module is een geïntegreerde robot-eindeffector die op organische wijze de robot-snelwisselinterface en een parallelle pneumatische grijper combineert. In tegenstelling tot afzonderlijke componenten die secundaire montage op de locatie van de klant nodig hebben, voltooit elke N160 Robot Quick-Change Gripper Module de montage, het debuggen van het luchtcircuit en de cyclische prestatietest in de JWGRIP-fabriek vóór levering.

Uitsplitsing van de kernsamenstelling:

1. Hoofdbasis aan robotzijde en permanent bevestigd aan de uitvoerflens van de robot. Het bevat: - Pneumatisch inlaatkanaal - Mechanisch vergrendelde aandrijfeenheid - Ingebouwde statusfeedbacksensor

Dit onderdeel blijft op de robotarm gemonteerd zonder veelvuldige demontage.

2. Slave-grijpermodule aan gereedschapszijde Verwisselbare werkeenheid, inclusief: - Legering vergrendelbaar tandwiel - Zeer nauwkeurige lokalisatie-pingaten - Ingebouwde interne gasdoorgangen - Parallelle grijpkaken

Er kunnen meerdere sets gereedschapsmodules met verschillende bekprofielen, grijpkracht en slag worden voorbereid voor verschillende werkstukken.

Werkstroom: 

Wanneer de robot naar het gereedschapssteunstation beweegt, drijft perslucht het mechanische vergrendelingsmechanisme in de basis aan de robotzijde aan om in te schakelen met de tandwielset aan de gereedschapszijde. - Uiterst nauwkeurige positioneringspennen zorgen voor een zeer nauwkeurige positionering - Interne gasdoorgangen completeren pneumatische verbinding voor grijperaandrijving - Sensor stuurt het real-time vergrendelings-ontgrendelingssignaal terug naar de robotcontroller om de veiligheidsvergrendeling te realiseren

Veel fabrikanten van N160 Robot Quick-Change Gripper Module leveren alleen afzonderlijke reserveonderdelen, waardoor assemblage- en tolerantiecontrolewerk aan integrators wordt overgelaten. Ons geïntegreerde ontwerp brengt de meeste assemblagegerelateerde risico's over naar productieverbindingen in de fabriek, waardoor de onzekerheid voor eindgebruikersprojecten wordt verminderd.

Kernprestaties en structurele kenmerken

1. Geïntegreerde modulaire structuur om de tolerantiestapeling te minimaliseren 

Geavanceerde N160 Robot Quick-Change Gripper Module annuleert de tussenliggende overgangsflens tussen snelwisselschijf en grijper. De belangrijkste bijpassende oppervlakken worden in de fabriek verwerkt en gekalibreerd. De herhaalde positioneringsnauwkeurigheid na het docken kan ≤ ± 0,010 mm bereiken, wat een stabiele grijpprecisie garandeert voor zeer nauwkeurige assemblagescènes.

2. Ingebouwde mechanische zelfremmende en elektrische signaalvergrendeling 

Voldoen aan de CE mechanische veiligheidsvereiste. Zelfs als de persluchtbron tijdens het gebruik per ongeluk wordt afgesloten, blijven de mechanische borgtanden in elkaar grijpen om te voorkomen dat de module aan de gereedschapszijde valt. De robot kan pas bewegingsinstructies uitvoeren nadat hij een "volledig vergrendeld" feedbacksignaal van de sensor heeft ontvangen, waardoor veiligheidsbescherming voor onbemande werkplaatsen wordt gerealiseerd.

3. Ingebouwde lay-out van het interne gascircuit

Gaskanalen zijn ingebed in de modulebehuizing in plaats van externe blootliggende buizen. - Vermindert het risico op slijtage van pijpleidingen veroorzaakt door frequente gereedschapswisselbewegingen Verlaagt de faalkans van luchtlekkage en loskomen van verbindingen bij cyclische productie op lange termijn

4. Eenvoudig te onderhouden modulair ontwerp met slijtdelen 

De belangrijkste verbruiksonderdelen, waaronder afdichtringen, geleidende glijblokken en positioneringspenhulzen, hebben een onafhankelijk modulair ontwerp. Bij regulier onderhoud vervangen gebruikers alleen plaatselijke slijtageonderdelen zonder de hele module van de robotflens los te maken. Het verkort de stilstandtijd voor onderhoud van apparatuur.

5. Brede compatibiliteit en flexibele ondersteuning op maat 

De standaard N160 Robot Quick Change Gripper Module op voorraad past zich aan de meeste reguliere industriële robots en collaboratieve robots aan. Wanneer u te maken krijgt met een speciale kaakvorm, ultragrote slag, speciale montagegatindeling of anti-corrosie-eisen, kan maatwerk en OEM-service worden gerealiseerd.

6. Strenge verificatie vóór levering in de fabriek 

Als professionele leverancier van de N160 Robot Quick-Change Gripper Module moet elk eindproduct het volgende doorlopen: grijpkrachtdetectie, luchtdichtheidsinspectie, duizenden keren vergrendelen-ontgrendelen en cyclische test voor openen en sluiten van de grijper

Kwaliteitscontrole

1. Inkomende inspectie van grondstoffen 

Chemische samenstelling en hardheidstest voor ruwe staven van aluminiumlegeringen en gelegeerd staal; weiger ongekwalificeerde grondstoffen.

2. CNC voorbewerking en nabewerking

 Procesbehuizing, vergrendeling, bekbasis en positioneringscomponenten. Strikte maattolerantiecontrole.

3. Vacuüm warmtebehandeling en oppervlaktebehandeling

Afschrik- en tempereerkern van gelegeerd staal en paspen voor hogere hardheid en slijtvastheid; hard geanodiseerde behuizing van aluminiumlegering.

4. Precisieslijpen 

Garandeer voor belangrijke referentieoppervlakken en pingaten de oppervlakteruwheid en maattolerantie.

5. Montageprocedure 

Monteer de vergrendeling, schuifgeleidingsonderdelen, afdichtringen en ingebouwde sensor, complete lay-out van het interne gascircuit.

6. Pre-test van halffabrikaten 

Inspectie van de luchtdichtheid, kalibratie van de grijpkracht, foutopsporing van acties en verificatie van signaalfeedback.

7. Cyclische belastingsvermoeidheidstest 

Elke voltooide N160 Robot Quick-Change Gripper Module voert duizenden cycli van vergrendelen, ontgrendelen en openen en sluiten van de grijper uit onder gesimuleerde werkbelasting. Mislukte producten worden herwerkt.

8. Eindinspectie, serienummermarkering en opslag

Gekwalificeerde producten worden N160 Robot Quick-Change Gripper Module op voorraad.

Toepassingsscenario's voor meerdere sectoren

1. Assemblage van nieuwe energiecomponenten 

Stapelen van batterijcellen, hanteren van modules, assemblage van connectoren. Geïntegreerd moduleontwerp vermijdt tolerantiestapeling, waardoor een nauwkeurige grijppositie voor hoogwaardige nieuwe-energiecomponenten wordt gegarandeerd.

2. Behandeling van kleine onderdelen in de automobielsector 

Kleine motoronderdelen, bevestigingsmiddelen, kunststof interieuronderdelen. Snelle automatische gereedschapswissel ondersteunt auto-assemblagelijnen met gemengde batches.

3. 3C-precisie grijpen van werkstukken 

Onderdelen voor mobiele telefoons, behuizingen voor notebooks, elektronische connectoren. ≤±0,010 mm nauwkeurigheid bij herhaalde positionering voldoet aan de zeer nauwkeurige 3C-assemblagevereisten.

4. Sorteren van onderdelen van huishoudelijke apparaten 

Plastic omhulsels, metalen beugels, motoronderdelen. Meerdere modules aan de gereedschapszijde met verschillende kaakprofielen passen zich aan de gevarieerde geometrie van huishoudelijke apparaten aan.

5. Algemene flexibele automatiseringsstations 

Productielijnen voor kleine batches met meerdere variëteiten, waarbij één robot meerdere soorten onderdelen moet verwerken. Voorgemonteerde geïntegreerde module verkort de inbedrijfstellingscyclus van het station aanzienlijk.

Belangrijke punten voor installatie en inbedrijfstelling

1. Monteer de basisbasis aan de robotzijde op de robotflens; draai de montagebouten strikt vast volgens de aanhaalwaarden vermeld in de officiële documentatie. Vermijd bevestiging met te hoog koppel, omdat dit microvervorming van het basislichaam kan veroorzaken.

2. Bereid het gereedschapssteunstation voor op het plaatsen van niet-gebruikte grijpermodules aan de gereedschapszijde. Garandeer de nauwkeurigheid van de positionering van de gereedschapssteun ter ondersteuning van stabiel automatisch docken.

3. Volledige pneumatische circuitaansluiting voor basis aan robotzijde; installeer de luchtfilterdrukregelaar aan de voorkant van de persluchtinlaat. Stabiliseer de werkluchtdruk binnen 0,5-0,7 MPa.

4. Sluit de sensorsignaalkabel aan op de IO-poort van de robot-PLC; verifieer de logica van het slotstatus-feedbacksignaal; configureer de logica van de bewegingsvergrendeling van de robot: de robot mag geen bewegingen met hoge snelheid uitvoeren tenzij het signaal "volledig vergrendeld" wordt ontvangen.

5. Voer eerst de handmatige docking-simulatie in jog-modus uit voordat de automatische cyclusproductie plaatsvindt. Controleer de soepelheid van het aanmeren, de luchtdichtheid en de correctheid van de signaalfeedback. Elimineer de risico's van mechanische interferentie.

6. Compileer subroutines voor het wisselen van robotprogramma's; parameters voor veilige naderingsafstand en aanmeersnelheid definiëren. Vermijd harde botsingen op hoge snelheid tussen master-base en slave-module.

Inkoop- en projectevaluatie

Kernwaarde van JWGRIP N160 Robot Quick Change-grijpermodule:

①　Geïntegreerd ontwerp uit één lichaam dat een snelwisselinterface en een parallelle grijper combineert, waardoor opstapeling van tussenflenstoleranties wordt geëlimineerd

②　≤±0,010 mm herhaalpositioneringsnauwkeurigheid

③　Mechanisch zelfremmend + elektrisch signaal met dubbel veiligheidsmechanisme, CE-conform

④　Ingebedde lay-out van het interne gascircuit, waardoor slijtage aan de externe buis wordt vermeden

⑤　Modulaire vervangbare slijtdelen, lage onderhoudskosten

⑥　Productmatrix met meerdere grijpkracht, compatibel met reguliere industriële en collaboratieve robots

⑦ 　In-house volledige procesproductie, strikte cyclische verificatie vóór levering

Het lost de belangrijkste knelpunten in automatiseringsstations op:

Cumulatieve tolerantie van gedeelde snelwisselschijf + grijpermontage

Lange montage- en kalibratietijd ter plaatse

Schuring van externe luchtbuizen en falen van luchtlekkage

Veiligheidsrisico van het vallen van het gereedschap bij verlies van luchttoevoer

Hoge onderhoudskosten door niet-modulaire slijtdelen

Herinneringen voor projectevaluatie:

1. Bevestig de werkelijke afmetingen van de robotflens en de vereiste nominale belasting (denk aan dynamische impactbelasting, niet alleen aan het statische gewicht van grijper + werkstuk). Reserveer voldoende veiligheidsmarge.

2. Verduidelijk de vereisten voor de grijpkracht, de openingsslag van de bek en het kaakprofiel voor de doelwerkstukken.

3. Controleer de kwaliteit en drukstabiliteit van de persluchtbron in de werkplaats; beveel een combinatie van luchtfilterdrukregelaar aan als de druk ernstig fluctueert.

4. Bevestig de status van de robot-PLC IO-bron voor ontvangst van het slotstatussignaal. JWGRIP biedt gratis documentatie over elektrische interfaces.

5. Standaard voorraadversies zorgen voor een snelle levering; gebruik aangepaste / OEM-service voor vereisten met speciale flens, speciale afdichting (IP-upgrade), speciaal kaakprofiel of ultragrote slag.

Veelgestelde vragen

Vraag 1: Kan de N160 robot snelwisselgrijpermodule een volledig automatische gereedschapswisseling realiseren zonder handmatige demontage van de bouten?

Ja. De N160 Robot Quick Change-grijpermodule reageert op het pneumatische besturingssignaal van het robotsysteem en voltooit het vergrendelen en ontgrendelen automatisch. Logica voor het wisselen van gereedschap kan in het robotprogramma worden geïntegreerd. Gereedschapsopslagrek voor het plaatsen van niet-gebruikte modules aan de gereedschapszijde moet ter plaatse worden voorbereid.

Vraag 2: Moet ik op grote schaal de coördinaten opnieuw kalibreren telkens wanneer ik modules aan de gereedschapszijde verwissel?

Onder correcte installatieomstandigheden herhaalt u de positioneringsnauwkeurigheid ≤±0,010 mm. Grootschalige herkalibratie is niet nodig; kleine fijnafstellingen kunnen tijdens de eerste inbedrijfstelling worden voltooid.

Vraag 3: Mijn robotflens is niet-standaard. Kan ik de N160 Robot Quick-Change Gripper Module gebruiken?

 N160 Robot Quick-Change Grijper Module modellen die op voorraad zijn, passen op reguliere robotflenzen. Voor niet-standaard interfaces kunnen aangepaste en OEM-service de montageflens aanpassen aan de tekeningen van de klant.

Vraag 4: Wat gebeurt er als de luchttoevoer per ongeluk wordt onderbroken tijdens de beweging van de robot?

 Mechanische zelfsluitende structuur is ingebouwd. Zelfs perslucht verdwijnt en de borgtanden blijven in elkaar grijpen om te voorkomen dat de module aan de gereedschapszijde valt. Ontgrendelingsactie kan alleen worden geactiveerd als er tegelijkertijd een ontgrendelingssignaal en een geldige luchtdruk aanwezig zijn.

V5: Welke onderhoudscyclus moet ik volgen voor de N160 Robot Quick-Change Gripper Module?

Bij 24-uurs continue productie inspecteert u de verbruiksartikelen elke 250.000 cycli, reinigt u het referentieoppervlak en voegt u anti-slijtagevet toe. Verkort het onderhoudsinterval voor werkplaatsen met veel stof.

Vraag 6: Kan de N160 Robot Quick-Change Gripper Module werken in een werkplaats die gevoelig is voor spatten?

Standaardversie bereikt IP53-klasse, geschikt voor gewone werkplaatsen. Voor spatgevoelige, hoge luchtvochtigheid en licht corrosieve omgevingen selecteert u de aangepaste N160 Robot Quick-Change Gripper Module met verbeterde afdichting en anti-corrosiebehandeling.